一、印刷機種類繁多，按印刷色數和面數分以下5類

1.單色印刷機
2.雙色印刷機
3.多色印刷機
4.雙面單色印刷機
5.雙面多色印刷機

二、印刷機按用途分有以下2種：

1.一般印刷機：所謂一般印刷是指采用凸、平、凹等版式，以紙張為承印材料，以印刷報紙、彩頁、畫冊等一般印刷物為主要對象，以傳遞信息為主要目的的印刷方式，如書版印刷機、報版印刷機等
2.特種印刷機：供特種印刷用的印刷機，主要有不干膠貼紙印刷機、軟管印刷機等。

三、按印版種類分有凹版印刷機、絲網印刷機、平版印刷機、凸版印刷機4種

1.凹版印刷機：凹版印刷是用凹版施印的一種印刷方式。凹版印刷機是用凹版進行印刷的機器。凹版是指圖文部分低于空白部分的印版，主要有雕刻凹版和照相凹版
2.絲網印刷機：絲網印刷是孔版印刷的一種，印版的圖文部分可透過油墨漏印至承印物上的印刷方式。絲網印刷印版呈網狀，版面形成通孔和不通孔兩部分，印刷時油墨在刮墨板的擠壓下從版面通孔部分漏印在承印物上。
3.平版印刷機：使用平版完成印刷過程的機器，圖文部分與空白部分幾乎處于同一平面的印版。
4.凸版印刷機：凸版印刷機是使用凸版完成印刷過程的機器。圖文部分明顯高于空白部分的印版，如照相凸版、感光性樹脂版、活字版等。

四、按承印物類型分為以下2種：

1.單張紙印刷機：以單張紙或其他單張材料為承印物。
2.卷筒紙印刷機：以卷筒紙或其他卷筒材料為承印物。

五、按壓印機構形式分為以下3種：

1.手壓平印刷機：壓印機構和裝版機構均呈平面形。
2.圓壓平印刷機，也稱平臺印刷機：壓印機構呈圓筒形，裝版機構呈平面形。
3.圓壓圓印刷機：壓印機構和獎版栩村幼導圓筒形。